Voor wie

Iedereen die meer inzicht wil hebben in het gedrag en de beheersing van regelkringen om processen te automatiseren.

Voorkennis

Wiskunde op hbo-niveau, met name integraalrekening en Laplace transformaties. Inzicht in natuurkundige principes en wetten, bijvoorbeeld via de module Wis- en natuurkunde voor de elektronicus.

Leerdoelen

Na deze cursus kun je:

• Een PID-regelaar ontwerpen voor een gegeven proces;
• Een systeem beschrijven in het tijddomein (diff. vgl, stapresponsie), in het s-domein (laplace- transformatie) en in het omega-domein (frequentieresponsie);
• Berekeningen uitvoeren aan systemen in het tijd-domein, s-domein en omega-domein;
• De stapresponsie en poolbaan schetsen van een gegeven regelaar;
• Onderzoeken voor welke waarden van de proportionele versterking en/ of terugkoppelfactor een regelkring stabiel is en dit toelichten (m.b.v. poolbaan en Nyquist criterium);
• De fasemarge en versterkingsmarge, de settling time, de overshoot en statische afwijking berekenen;
• Een fuzzy-regeling doorrekenen;
• Een analoge regelaar discretiseren.

Inhoud

Programma 

In deze cursus komen de volgende onderwerpen aan bod: 

• Inleiding regelen en indeling van systemen 
• De Laplacetransformatie 
• Modelvorming en blokschema's 
• Beschrijving en afbeelding van proceseigenschappen 
• Basissytemen (eerste en tweede orde, integrator, differentiator in tijddomein, s-domein en omega-domein) 
• Terugkoppeling en stabiliteit 
• Poolbanen 
• Ontwerpcriteria 
• Ontwerpen van geregelde systemen 
• Fuzzy-control 
• Digitale regelingen 

Examen
Je sluit deze cursus af met een examen. Als je hiervoor slaagt, ontvang je het diploma 'Regeltechniek'.